Этот закон - Мура

Два дня назад стало известно, что исследователи Национального университета оборонных технологий (NUDT) Китая в Тяньчжине завершили серию испытаний "беспилотной" версии серийного автомобиля модели FAW Hongqui HQ3 и полны решимости начать разработку коммерческой версии системы управления наземными транспортными средствами. В интервью газете China Daily, участник разработки Даи Бин рассказал, что в ходе испытаний управляемый компьютером автомобиль успешно преодолел расстояние в 286 км между столицами провинций Чаньша и Ухань со средней скоростью 87 км/ч по довольно загруженному шоссе (во время поездки компьютеру пришлось обогнать 67 разных транспортных средств).

К слову сказать, когда не так давно беспилотный автомобиль от Google попал в аварию во время очередного испытательного пробега, компания распространила заявление, что причиной ее явилась неадекватная реакция человека-водителя, который как раз в этот момент решил взять управление на себя (к вседению: на сегодня программа создания "гугломобиля" руководством компании заморожена на неопределенный срок).

Из технических подробностей: автомобиль Hongqui HQ3 был оборудован видеокамерами, несколькими радарами и лазерными сканерами. GPS-навигация не использовалась вовсе. Программное обеспечение управляющего компьютера, смонтированного в багажнике, распознавало и анализировало изображения дорожных знаков, информационных надписей и дорожной разметки. Цифровая модель дорожной обстановки, строящаяся в реальном масштабе времени с учетом динамических характеристик автомобиля и положения прочих участников движения, позволяла рассчитывать оптимальные режимы разгона и торможения при маневрах. Пока что система управления автомобиля неуверенно водит ночью и в условиях тумана или сильного дождя, что отчасти обусловлено отсутствием на борту GPS-навигатора.

Специалисты утверждают, что максимально эффективно управлять автономными движущимися устройствами (не только автомобилями, но и беспилотными летательными аппаратами, подводными лодками, а также роботами) способны компьютеры, построенные не на основе традиционной неймановской архитектуры, а на базе искусственной нейросети. Собственно говоря, во многих реализованных системах управляющий компьютер моделирует нейросеть программными средствами, но решение такой задачи в реальном времени требует огромной производительности вычислителя, а суперкомпьютер на каждый автомобиль не поставишь. Оптимальным решением здесь стала бы физическая реализация искусственной нейросети, только где ее взять?

В техническом задании особо оговаривалось, что разрабатываемые устройства должны "не только одновременно анализировать сложные потоки данных от различных датчиков, но также динамически оценивать свое состояние и процессы своего взаимодействия с окружающей средой. По размерам система не должны превышать человеческий мозг".

Как заявил руководитель проекта Дхармендра Модха (Dharmendra Modha): "Первые ощутимые результаты гранта и большой работы шести лабораторий IBM и пяти университетов, наконец, готовы быть представлены миру". Что же сделано? Впервые "в кремнии", а не на бумаге удалось реализовать вычислитель, в котором за обработку данных отвечают нейроны, память реализована в форме синапсов, а связи - в виде аксонов. Чипы были изготовлены спустя два года после того, как группа Дхармендры Модхи справилась с задачей формализовать известные науке связи коры человеческого мозга и подкорковых областей.

Он также добавил, что не видит новые компьютеры конкурентами существующих, однако "для очень многих применений в системах управления и анализа данных они будут лучшими". Кроме того, уверен Модха, новая архитектура поможет преодолеть физические ограничения, накладываемые знаменитым "законом Мура", поскольку предполагает другие зависимости производительности и тактовой частоты. "Все остальные играют в закон Мура. Мы - меняем правила игры", - сказал он.